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鏈板輸送線作為遠(yuǎn)距離物料輸送技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，其技術(shù)發(fā)展相對成熟，但鏈板輸送線存在較大的缺點(diǎn)：能耗高；產(chǎn)量柔性差；需全線潤滑，易造成現(xiàn)場滴油污染；運(yùn)行過程當(dāng)中噪聲較大，工作環(huán)境不良。針對上述問題，提出了將磁力驅(qū)動應(yīng)用于物料輸送線領(lǐng)域的設(shè)計方案，該技術(shù)為非接觸式驅(qū)動，噪聲低、工作環(huán)境良好、能耗低、性能穩(wěn)定、維護(hù)成本低。為了使磁力驅(qū)動物料輸送線具有更好的運(yùn)行性能，設(shè)計開發(fā)高可靠性的監(jiān)控系統(tǒng)是其必然要求。
輸送線采用分布式接力驅(qū)動，當(dāng)軌道小車進(jìn)入某一驅(qū)動點(diǎn)時，控制系統(tǒng)檢測到軌道小車位置并且發(fā)展信號使得磁力驅(qū)動器通電，驅(qū)動軌道車運(yùn)行。當(dāng)小車進(jìn)入下一驅(qū)動點(diǎn)時，控制系統(tǒng)接通軌道小車所在的驅(qū)動點(diǎn)的磁力驅(qū)動器電源，同時關(guān)閉前一磁力驅(qū)動器的電源，實(shí)現(xiàn)軌道車的接力式運(yùn)行，經(jīng)此類推，直到運(yùn)行到預(yù)定的位置。
根據(jù)磁力驅(qū)動器的工作原理及輸送線的特點(diǎn)，構(gòu)建了基于磁力驅(qū)動物料輸送線的試驗(yàn)?zāi)Ｐ?，如圖1所示。本輸送線，磁力驅(qū)動器（如圖2所示）主要是由電機(jī)、連接在電機(jī)上的驅(qū)動輪、與軌道小車固聯(lián)的驅(qū)動桿組成。其中所述驅(qū)動輪外圓周以隊(duì)列方式嵌有一圈永磁體，相鄰的永磁體極性相反，并且覆蓋有保護(hù)層；在驅(qū)動桿與驅(qū)動外緣相對的平面上呈隊(duì)列方式布置的永磁體，且相鄰永磁體極性相反。驅(qū)動輪的外圓周永磁體與驅(qū)動桿上的永磁體間保持一定的距離，使得兩者之間產(chǎn)生足夠強(qiáng)的磁力耦合，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動輪上的永磁體轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪上轉(zhuǎn)動的永磁體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場，驅(qū)動桿上的永磁體受到旋轉(zhuǎn)場的作用產(chǎn)生向前的作用力，驅(qū)動桿被推動，從而驅(qū)動軌道車。
整個試驗(yàn)系統(tǒng)是由8個磁力驅(qū)動器、16個傳感器、地面和懸掛軌道、地面和空中軌道小車、移載平臺及道岔等組成。其中道岔由電動推桿、小車及兩個傳感器組成，電動推桿推動小車在兩個傳感器之間運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)軌道的分流。移載平臺由步進(jìn)電機(jī)、電動推桿及兩個傳感器構(gòu)成，其工作原理是電動推桿，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪，通過齒輪與齒條的嚙合使得載物平臺前后移動，通過移載平臺可以實(shí)現(xiàn)物料在地面軌道小車與懸掛軌道小車之間移載。
整個輸送線需要完成的任備是：接收和處理光電位置傳感器和金屬探測傳感器的信號、控制磁力驅(qū)動器驅(qū)動地面軌道小車和懸掛式軌道小車、控制電動推桿驅(qū)動變軌裝置、控制電步進(jìn)電機(jī)完成移載平臺的前后伸縮運(yùn)動、控制電動推桿完成移載平臺上下運(yùn)動、控制中間換向繼電器完成軌道車運(yùn)行方向的互換。監(jiān)控系統(tǒng)的功能在于協(xié)調(diào)上述控制任務(wù)，并且監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。http://www.cytrip.cn/輸送線技術(shù)整理發(fā)布。
